南さつま市加世田にある島津忠良（日新公）をまつる竹田神社の祭りで、鹿児島県三大夏祭りの一つです。県指定無形民俗文化財の「士踊り（さむらいおどり）」、国選択有形民俗文化財の「水車カラクリ人形」などを奉納。士踊りは、日新公が出陣前に武士の士気高揚および手足の動きや歌によって、間者（かんじゃ・くせもの）を見つけるためのものといわれ、約400年の歴史があります。水車カラクリは、神社前の用水路に作る舞台に設置。水車を動力をして舞台上の人形が回転するしくみで、等身大の武者人形が古式ゆかしく舞います。